• 放送期間：1992年2月21日～1993年2月12日
• 放送日時：金曜日（17:30～17:55）
• 原作：八手三郎
• オープニング：恐竜戦隊ジュウレンジャー（佐藤健太）
• エンディング：冒険してラッパピーヤ!（ピタゴラス）
• 放送局：テレビ朝日
• 出演：望月祐多、高安青寿、藤原秀樹、橋本巧、千葉麗子、和泉史郎、多々良純　ほか多数

【解説】
ファンタジー性やRPGテイストが強く意識され、中でも「巨大ロボット」に当たるキャラクターには「守護獣」という人知を超えた存在との設定がなされている。
本作品から本格的に「6人目の戦士の登場」が導入された。

【あらすじ】
１億７千万年前に人類滅亡を画策しながらも、惑星ネメシスに封印された魔女バンドーラとその一味。
しかし、ネメシスに飛来したスペースシャトル乗組員のミスで封印から目覚めてしまった。復活したバンドーラの目的は、人間を滅ぼして地球を死の星とする事。地球危うし！だが、かつてバンドーラ一味と戦った仙人・白魔道士バーザがこの危機を知り、１億７千万年前から永い眠りについていた５人の古代人類の戦士を蘇らせた。その名は「恐竜戦隊ジュウレンジャー」。
果たして彼らは地球を魔の手から救うことができるのか？恐竜戦隊ジュウレンジャーが、古代人類5部族の守護神だった守護獣サーベルタイガーと伝説の５大武器で、力を合わせ魔女バンドーラと戦う。