ラグレイトに代わって登場したホンダの最上級ミニバン。内外装のデザインモチーフは大海原を行くクルーザー。オデッセイ譲りのダブルウイッシュボーンサスペンションや低重心プラットフォーム、インスパイア譲りの可変シリンダーシステム付きV6エンジンなど、ホンダらしく走りやエンジンにこだわった点も特長だ。

ルーフを高めずとも室内を広くできる低床プラットフォームを採用し、低重心化による高い走行性能も獲得。3列シートは後方に行くに従って40mmずつ着座位置が高くなるアップライトの設定でサードシートでも開放的な視界を確保している。

エンジンは2.4Lの直4と3LのV6でどちらもi-VTEC機構が装備される。ミッションは5ATが組み合わされ、FFと4WDが選べる。入念な遮音対策や、AFS、DBW、VSA、CMS、Eプリテンショナーシートベルト、サイドカーテンエアバッグなど最上級モデルらしく安全装備も充実している。