• 放送期間：2004年4月3日～2011年4月2日
• 放送日時：土曜日（10:00～10:30）
• 原作：吉崎観音
• 主題歌オープニング：ケロッ!とマーチ（角田信朗＆いはたじゅり）
• 主題歌エンディング：アフロ軍曹（ダンス☆マン）
• 放送局：テレビ東京
• 制作：サンライズ

【解説】
ガンプラ大好きなケロロ軍曹と、危険な部下たちが巻き起こす宇宙人コメディ。

【あらすじ】
ケロン星人のケロロ軍曹は地球侵略の尖兵として日向家へ潜入する。しかしへっぽこなケロロ軍曹は簡単に日向家の軍門に下り手なずけられる。果たして地球侵略は…。