スペシャリティ＆スポーツの新チャンネル、ユーノスブランドのイメージリーダーカーとなるラグジュアリィクーペ。
コスモスポーツの直系ともいえるモデルだが、全幅1800mmにも達する大柄なボディや本革仕様のインテリアなど、パーソナルカーとしての色彩が強められているのが特徴。

量産車としては世界初の3ローターエンジン+シーケンシャル・ツインターボチャージャー*を搭載した。280psの最高出力、41.0kg-mの最大トルクは国産エンジンとしては最強だった。世界初のGPS機能をもつ移動体通信システムも採用し、時代の先端をゆくモデルとなった。

20BタイプEには世界初となるGPSを利用したナビゲーションシステム搭載車が設定された。