昭和32年（1957）7月に発売された初代コロナは「ダルマコロナ」の愛称で親しまれた。

タクシー業界などからの要望で急いで開発したため性能的にはブルーバードに比べるとかなり劣っており1960年3月にはフルモデルチェンジされたPT20型になっている。

燃料消費の少ない33馬力エンジン、新機構のビルトイン・フレームをはじめ、快適な乗心地や容易な運転操作などこの種小型乗用車では最もすぐれた使い易い経済車。

車体の構造は、日本の道路条件を考慮して新機構のヒルトイン・フレームを採用。これはフレームをボデー内にヒルトインした堅ろうな構造で、重量が軽く、しかも室内スペースを最大限に活用できる。