• 放送期間：1972年4月7日～1973年3月20日
• 放送日時：金曜日（19:00～19:30）
• 主題歌：ウルトラマンエース（ハニー・ナイツ）
• 放送局：毎日放送
• 出演：高峰圭二、星光子、沖田駿一、山本正明、西恵子　ほか多数

【解説】
ウルトラシリーズ第5作目であり、第2期ウルトラシリーズの第2作目。ウルトラマン二世が去った後の地球に現れた新たな敵・異次元人ヤプールと、そのヤプールが送りだす超獣と戦うウルトラマンAとTACの活躍を描く。北斗星司と南夕子による男女合体変身など、多くの新機軸が盛り込まれた。

【あらすじ】
異次元世界に君臨するヤプール人が、怪獣よりも遥かに強い超獣を従えて地球侵略を開始した。
その手始めとして、超獣第1号・ベロクロンが広島県福山市へ送り込まれた。街は壊滅的な被害を受け、出動した地球防衛軍も全滅し、ベロクロンの襲撃から人々を守ろうとした北斗星司と南夕子の勇気ある2人の若者も犠牲となる。
ヤプールの野望を阻止するため、M78星雲が地球へ派遣したウルトラ兄弟の5番目・ウルトラマンAは、そんな2人の勇気を称えて自分の命と大いなる力を授けた。新たな命を得た北斗と南は、地球防衛軍に代わって結成された超獣攻撃隊TACへ入隊。
銀河連邦の一員の証であるウルトラリングの光るとき、彼らはウルトラタッチによってウルトラマンエースに合体変身してヤプールの地球侵略に立ち向かう。